Regulace otáček mikro stejnosměrného motoru je založena na rychlostním vzorci: otáčky N=(napětí kotvy U-proud napětí la×vnitřní odpor Ra)÷(konstantní Ce×tok vzduchové mezery Φ) pro nastavení otáček, protože vnitřní odpor mikro stejnosměrného motoru je velmi malý, takže napětí a proud × vnitřní odpor ≈ 0, takže rychlost=napětí kotvy ÷ (konstanta × magnetický tok vzduchové mezery), stačí pouze upravit napětí kotvy, když magnetický tok vzduchové mezery je konstantní, můžete upravit rychlost mikro DC motoru nebo Nastavením toku vzduchové mezery pod konstantním napětím čepu lze také upravit rychlost miniaturního DC motoru. Tento způsob regulace rychlosti se používá především v poměrně širokém rozsahu regulace rychlosti. Obecná regulace rychlosti zeslabení pole není vhodná pro stejnosměrné motory s permanentními magnety, takže magnetický tok nelze ovládat samostatně.
Regulace rychlosti zeslabení pole musí přímo zmenšit velikost magnetického toku vzduchové mezery a snížení proudu budicí cívky je obecně realizováno použitím tyristoru nebo elektronky s efektem pole jako zdroje výstupního proudu pro nastavení PI v budicí cívce. Čím vyšší jsou otáčky motoru, tím menší je výstupní moment motoru' Samozřejmě se nebude snižovat donekonečna. Pravděpodobně je řízen na cca 90 % jmenovitého budícího proudu.
V režimu konstantního točivého momentu je nejprve nutné udržovat konstantní magnetický tok vzduchové mezery. Magnetické pole rotoru pod statorem mikro DC motoru je v ortogonálním stavu a nemá na sebe žádný vliv. Aby byl magnetický tok vzduchové mezery konstantní, stačí zajistit, aby proud budicí cívky byl stabilní na určité hodnotě. Řízením budicí cívky pro přivedení stabilní hodnoty napětí lze ovládat budicí proud, aby se stabilizoval a aby byl tok vzduchové mezery konstantní. Stejnosměrné motory s permanentním magnetem používají místo buzení permanentní magnety. Cívka, takže magnetický tok je konstantní, lze se této operaci vyhnout.
Mikro DC motor může ovládat rychlost jednoduchým nastavením napětí. Pro aplikace s velkými výkyvy zatížení však nemůže splnit požadavky na regulaci rychlosti. Lze použít kaskádové řízení rychlosti. Detekcí proudu a rychlosti mikro DC motoru lze použít PID. Může splňovat požadavky na regulaci rychlosti při kolísání zátěže, takže točivý moment mikro stejnosměrného motoru nebude podléhat kolísání rychlosti a realizovat konstantní výstupní točivý moment.
