Zkušební metoda pro zkroucení kabelu robota je následující:
Existují dva typy 2D rotace: jeden je horizontální zkroucení čáry a druhý je zakřivený zkroucení. Stejný bod mezi těmito dvěma je, že levý konec je fixován samočinným otáčením a počet otáček je určen pod úhlem podle potřeb zákazníka a otáčí se na pravé koncové ose. Tyto dva testovací standardy jsou nejméně 5 milionkrát bez jádra.
Vertikální torzní zkouška: Odeberte vzorek 1,7 metru, oba konce vzorku jsou pevné, torzní vzdálenost je 20 cm, úhel otáčení je během testu ±180 °, frekvence otáčení je 12krát / min a jádro se otáčí nejméně 500 000krát bez rozbití jádra.
3D torze: 3D torzní test je poměrně komplikovaný na provoz. Simuluje trajektorii pohybu kabelu robota ve 3D prostředí stroje. Jeden cyklus se musí otáčet o 360 stupňů, frekvence otáčení je 30krát za minutu a jádro je nejméně 5 milionkrát.
Ohýbání a otáčení: Za normálních okolností je ohnutý o 90°. Během testu jsou oba konce kabelu upevněny a střední část je odstředivě otočena. Volný konec kabelu se otáčí doleva a doprava v rozsahu 180° s frekvencí otáčení 50krát za minutu, což vyžaduje nejméně 50 000krát. Vzhledem k tomu, že bod každého ohybu je poloha mezi dvěma pevnými částmi a operace se opakuje v jednom bodě, jsou požadavky této zkoušky ohybu a otáčení poměrně přísné.
