V současné době je na trhu mnoho strojů pro detekci návratu kolíků a stávající technologie detekce má následující nevýhody:
1. Přesnost ruční detekce je nízká a může určit pouze polohu kolíku, ale nemůže detekovat vady ve směru výšky kolíku.
2. V situacích, kdy se piny uvnitř konektoru zmenšily nebo chybí, tato metoda je nedokáže detekovat, což má za následek zmeškané detekce.
3. Během testování se kontrolní nástroj dostane do kontaktu s kolíky konektoru produktu. Tato metoda testování založená na kontaktu může snadno způsobit sekundární poškození kolíků uvnitř konektoru produktu a dokonce vést ke zmetku produktu.
4. Pro různé typy konektorů je třeba vyrobit více kontrolních nástrojů, což vyžaduje vysokou pracnost při testování. Navíc vzhledem k velkému počtu a složité distribuci konektorových slotů v produktech BE zabere používání kontrolních nástrojů pro testování mnoho času a má nízkou účinnost testování.
5. Přesnost detekce kolíků konektoru je relativně nízká, ale vyžaduje vysokou přesnost při návrhu a výrobě kontrolních nástrojů. Vysoká konstrukční a výrobní přesnost požadovaná pro kontrolní nástroje nemůže být směněna za přesnost testování výrobků, což nestojí za ztrátu a vede ke zvýšení nákladů na testování. V reakci na nedostatky metody detekce inspekčního nástroje může Dahe navrhnout pouze technické řešení, které využívá vizuální senzory k detekci jehel.
Vzhledem k hluboké hloubce kolíku uvnitř konektoru (hloubka h) a přílišné blízkosti okraje kolíku k otvoru rámu (vzdálenost s) jej vizuální senzory (obvykle kamery) nemohou detekovat. Proto je potřeba specializované pomocné zařízení pro vytahování kolíku. Pomocným zařízením pro zavádění jehly jehly je navržení a výroba struktury sondy, která odpovídá jedna k jedné s jehlou. Poté, co se struktura sondy dostane do kontaktu s kolíkem, poloha vyváděcího kolíku vyčnívá a kolík kolíku je vyveden ven, čímž se nepřímo detekuje kolík měřením vyváděcího kolíku.
