Hlavní ukazatele výkonu servomotoru
1. Napětí
Budicí napětí a řídicí napětí v technickém listu se vztahují na jmenovitou hodnotu. Přípustný rozsah variací budicího napětí je přibližně ± 5%. Pokud je napětí příliš vysoké, motor bude generovat teplo; pokud je napětí příliš nízké, výstupní výkon výrazně poklesne, zrychlí se růst času atd. Při použití servomotoru je třeba poznamenat, že napětí na obou koncích vinutí pole bude vyšší než napájecí napětí a zvýší se s nárůstem rychlosti. Pokud jeho hodnota příliš překročí jmenovitou hodnotu, motor se přehřeje. Jmenovité napětí řídicího vinutí se někdy také nazývá maximální řídicí napětí. Za podmínky řízení amplitudy přidejte toto napětí, abyste získali kruhové rotující magnetické pole.
2. Frekvence
V současné době je frekvence běžně používaná k ovládání motorů rozdělena do dvou kategorií: nízkofrekvenční a mezifrekvenční. Nízká frekvence je 50 Hz (nebo 60 Hz) a střední frekvence je 400 Hz (nebo 500 Hz). Protože čím vyšší je frekvence, tím větší jsou ztráty vířivými proudy, takže jádro mezifrekvenčního motoru je laminováno tenčími (méně než 0,2 mm) plechy ze silikonové oceli, aby se snížily ztráty vířivými proudy; nízkofrekvenční motor používá plechy ze silikonové oceli 0,35-0,5 mm. Nízkofrekvenční motory by neměly používat mezifrekvenční napájecí zdroje a mezifrekvenční motory by neměly používat nízkofrekvenční napájecí zdroje, jinak se výkon motoru zhorší. V krajním případě lze místo sebe použít nízkofrekvenční napájecí zdroje nebo mezifrekvenční napájecí zdroje, ale napětí musí být měněno úměrně kmitočtu při zachování proudu na jmenovité hodnotě. Tímto způsobem lze vyhřívání motoru v podstatě nezměnit. Pokud je například použit motor 500 Hz, 110 V při 400 Hz, mělo by být napětí přivedené na motor změněno na 110 × 400/500=88V.
3. Točivý moment zablokovaného rotoru, proud zablokovaného rotoru
Výstupní točivý moment, když je dvoufázové vinutí statoru sečteno s jmenovitým napětím a otáčkami rovnými 0, se nazývá točivý moment se zablokovaným rotorem. V této době se proud protékající budicím vinutím a řídicím vinutím nazývá budící proud se zablokovaným rotorem, respektive řídicí proud se zablokovaným rotorem. Proud se zablokovaným rotorem je obvykle maximální hodnotou proudu, kterou lze použít jako základ pro návrh napájecích zdrojů a zesilovačů.
4. Rychlost bez zatížení
Dvoufázové vinutí s pevným usušením plus jmenovité napětí, rychlost, kdy motor nenese žádné zatížení, se nazývá otáčky naprázdno n0. Rychlost naprázdno souvisí s počtem pólů motoru. Vlivem odporového točivého momentu motoru jsou otáčky naprázdno o něco nižší než synchronní otáčky.
5. Jmenovitý výstupní výkon
Když je motor v symetrickém stavu, výstupní výkon P2 se mění s otáčkami n, jak je znázorněno na obrázku 78. Když jsou otáčky blízké polovině otáček naprázdno n0, je výstupní výkon maximální. To je obvykle specifikováno jako jmenovitý stav střídavého servomotoru. Točivý moment a otáčky odpovídající tomuto stavu se nazývají jmenovitý točivý moment Tn. A jmenovitá rychlost nn.
