1. Princip činnosti Oba druhy motorů se v zásadě velmi liší. Krokový motor je krokový motor s ovládacím prvkem s otevřenou smyčkou, který převádí signál elektrického impulsu na úhlový nebo lineární posun. Zkontrolujte pracovní princip krokového motoru.
Servo se při polohování spoléhá hlavně na impulsy. Samotný servomotor má funkci odesílání impulzů, takže pokaždé, když servomotor otočí o jeden úhel, vyšle odpovídající počet impulzů. Tímto způsobem to odráží impulsy přijaté servomotorem, nebo se nazývá uzavřená smyčka, takže systém Bude jasné, kolik impulzů bylo odesláno a kolik impulzů bylo přijato zpět, takže otáčení motoru lze přesně ovládat, aby bylo dosaženo přesného polohování.
2. Přesnost ovládání Přesnost krokových motorů je obecně dosahována přesným řízením úhlu kroku. Pro dosažení přesného ovládání existuje mnoho různých rozdělených převodových stupňů. Přesnost ovládání servomotoru zaručuje rotační kodér na zadní straně hřídele motoru. Přesnost řízení servomotoru je obecně vyšší než u krokového motoru. 3. Kapacita rychlosti a přetížení
Krokové motory jsou náchylné k nízkofrekvenčním vibracím, když běží při nízkých otáčkách, takže když krokové motory pracují při nízkých otáčkách, je obvykle potřeba tlumicí technologie k překonání nízkofrekvenčních vibrací, jako je přidání tlumiče do motoru nebo použití dělení technologie na disku. „Zatímco servomotor tento jev nemá a jeho charakteristiky řízení uzavřené smyčky určují, že si zachovává vynikající výkon při vysokých rychlostech. Charakteristiky točivého momentu a frekvence těchto dvou jsou různé. Obecně je jmenovitá rychlost servomotoru větší než u krokového motoru. Výstupní točivý moment krokového motoru se sníží se zvýšením otáček, zatímco servomotor má konstantní výstup točivého momentu. Krokový motor proto obecně nemá kapacitu přetížení, zatímco střídavý servomotor má silnější kapacitu přetížení.
4. Provozní výkon
Krokové motory jsou obecně řízení s otevřenou smyčkou. Když je počáteční frekvence příliš vysoká nebo je zátěž příliš velká, ztratí krok nebo zablokování. Proto se musíte vypořádat s problémem rychlosti nebo zvýšit ovládání uzavřené smyčky kodéru, abyste zjistili, co je krok uzavřené smyčky. Do motoru. Servomotor využívá ovládání v uzavřené smyčce, které se snadněji ovládá a nedochází k žádným mimořádným jevům. 5. Nákladové krokové motory jsou výhodné z hlediska nákladů na výkon. Má -li být dosaženo stejné funkce, je cena servomotorů vyšší než u krokových motorů stejného výkonu. Výhody vysoké odezvy, vysoké rychlosti a vysoké přesnosti servomotorů určují produkt Cena je vysoká, což je nevyhnutelné. Stručně řečeno, mezi krokovými motory a servomotory existují velké rozdíly, pokud jde o pracovní princip, přesnost ovládání, kapacitu přetížení, provozní výkon a náklady. Oba však mají své vlastní výhody. Pokud si z nich uživatelé chtějí vybrat, musí zkombinovat své skutečné potřeby a scénáře aplikace.
