Výhody a nevýhody podvodních robotů
Podvodní roboti mohou nahradit umělé dlouhodobé operace pod vodou ve vysoce nebezpečných prostředích, znečištěných prostředích a vodách s nulovou viditelností. Podvodní roboti jsou obecně vybaveni sonarem, kamerami, světly a robotickými rameny, které mohou poskytovat video v reálném čase, snímky sonaru, robotické zbraně mohou popadnout těžké předměty a podvodní roboti jsou široce používáni ve vývoji ropy, prosazování námořních zákonů, shromažďování důkazů, vědeckém výzkumu a vojenských aplikacích.
nevýhoda
Vzhledem ke složitému provoznímu prostředí podvodních robotů je hluk podvodních akustických signálů velký a různé podvodní akustické senzory mají obecně nevýhody špatné přesnosti a častých skoků. Proto je technologie filtrování nesmírně důležitá v podvodních robotických systémech řízení pohybu. Snímač polohy běžně používaný při řízení pohybu podvodních robotů je krátký základní nebo dlouhý základní hydroakustický polohovací systém a snímač rychlosti je Dopplerův rychloměr, který ovlivní přesnost hydroakustického polohového systému. Mezi faktory patří především chyba rychlosti zvuku, chyba měření doby odezvy transpondéru a chyba korekce polohy transpondéru, tj. vzdálenost. Mezi faktory, které ovlivňují přesnost rychloměru Doppler, patří především rychlost zvuku c, fyzikální a chemické vlastnosti média v mořské vodě a turbulence vozidla.
