Počítač pro řízení letu je základní součástí systému navigace a řízení letu UAV. Jako nadšenec do dronů znáte jeho strukturu? Následující editor vás seznámí.
1. Hlavní správce zpracování. Jedná se především o průchozí procesory (MPU), mikroprocesory (MCU) a digitální signálové procesory (DSP). S rozvojem technologie FPGA mění značný počet hlavních procesorů FPGA a procesory na výkonné hlavní procesorové řadiče.
2. Sekundární napájecí zdroj. Sekundární napájecí zdroj je klíčovou součástí počítače řízení letu. Sekundární napájení počítače řízení letu je obecně 5V, ±15V a další stejnosměrná napájecí napětí, zatímco primární napájení dronu se velmi liší v závislosti na modelu. Primární napájecí zdroj se velmi liší podle různých modelů a primární napájecí zdroj se musí změnit. . Nyní se běžně používají moduly integrovaného spínaného zdroje.
3. Analogové vstupní/výstupní rozhraní. Obvod analogového vstupního rozhraní provádí úpravu signálu, převod zisku a analogově/digitální (A/D) převod na analogovém vstupu z každého senzoru a poté jej poskytuje mikroprocesoru pro odpovídající zpracování. Analogové signály lze obecně rozdělit do dvou typů: stejnosměrné analogové signály a střídavě modulované signály. Obvod analogového výstupního rozhraní se používá k převodu digitálních řídicích signálů na analogové řídicí signály, které mohou být rozpoznány servo mechanismem, včetně analogově/digitální konverze, amplitudové konverze a řídicích obvodů.
4. Diskrétní rozhraní. Diskrétní vstupní obvod slouží k převodu interních a externích spínacích signálů počítače řízení letu na signál kompatibilní s pracovní úrovní mikroprocesoru.
5. Komunikační rozhraní. Používá se k převodu přijatých sériových dat na data, která lze přečíst hlavním procesorem nebo převést data, která mají být odeslána hlavním procesorem, na odpovídající data. Počítač řízení letu a senzor mohou komunikovat prostřednictvím sběrnicových metod, jako je RS232/RS422/RS485 nebo ARINC429. S neustálým vývojem technologie budou na systém UAV aplikovány i další způsoby sběrnicové komunikace, jako je sběrnice 1553B.
6. Hospodaření s přebytky. Typ redundance počítače řízení letu UAV je většinou konfigurace s duální redundancí. Obvod podpory redundance se používá k podpoře koordinovaného provozu záložního palubního počítače, včetně: obvodu výměny informací mezi počítači kanálu, obvodu indikátoru synchronizace, obvodu logické syntézy selhání kanálu a obvodu pro přepnutí při selhání. Okruh výměny informací mezi počítači kanálu je informačním kanálem pro sdílení informací mezi dvěma počítači pro řízení letu. Synchronizační indikační obvod je podpůrný obvod pro vzájemnou synchronizaci mezi redundantními počítači, které pracují synchronně. Obvod syntézy logiky poruchy kanálu integruje výsledky monitorování obvodů monitorování softwaru a hardwaru a jeho výstup se používá pro přepnutí při selhání a indikaci poruchy.
7. Topný okruh. Obvykle se používá v počítačích pro řízení letu, jejichž pracovní prostředí přesahuje teplotní rozsah průmyslové třídy, aby splnil požadavky na výkon požadovaný topným okruhem a způsobem vytápění.
8. Detekční rozhraní. Počítač řízení letu by měl mít vhodná rozhraní pro usnadnění spojení s kontrolním zařízením první linie a kontrolním zařízením druhé linie.
9. Počítačová skříň řízení letu. Přímo ovlivňuje schopnost počítače' odolávat drsným prostředím, stejně jako jeho spolehlivost, udržovatelnost a životnost.
